Bezkontaktni senzori

Bezkontaktni senzori su senzori koji detektuju prisustvo objekata ili mere različite fizičke veličine bez direktnog fizičkog kontakta sa objektom. Ovi senzori koriste različite principe rada, kao što su svetlost, elektromagnetno polje, ultrazvuk i električna kapacitivnost.

Koriste se u mnogim industrijama, uključujući automatsku proizvodnju, robotiku, medicinu, automobilsku industriju i mnoge druge oblasti gde je potrebno precizno i brzo merenje ili detekcija bez trošenja ili habanja senzora.

Vrste bezkontaktnih senzora i principi rada

1. Optički senzori

Koriste svetlosne zrake za detekciju objekata. Uglavnom koriste infracrvenu ili lasersku svetlost, koja se emituje iz izvora i reflektuje se od objekta nazad ka prijemniku. Na osnovu prisustva, kretanja ili reflektovanog intenziteta svetlosti, senzor donosi odluku o prisustvu objekta.

Podvrste:

• Fotodetektori – koriste fotoćelije ili fototranzistore da reaguju na svetlost.

• Laserski senzori – koriste laserski snop za preciznu detekciju udaljenosti i prisustva.

• Refleksni senzori – imaju ugrađeni reflektor i mere prekid refleksije svetlosti.

Prednosti:
✔ Velika preciznost i brzina detekcije
✔ Mogu detektovati objekte na velikim rastojanjima
✔ Nema mehaničkog kontakta, što omogućava dug vek trajanja

Nedostaci:
❌ Osetljivost na spoljne svetlosne izvore i prašinu
❌ Problem sa reflektujućim ili providnim materijalima

2. Induktivni senzori

Koriste elektromagnetno polje za detekciju metalnih objekata. Kada se metalni objekat nađe u elektromagnetnom polju senzora, indukuje se struja (vrtložne struje) u metalu, što senzor detektuje i signalizira prisustvo objekta.

Prednosti:
✔ Velika brzina odziva
✔ Otpornost na prljavštinu, vlagu i ulja
✔ Dug vek trajanja

Nedostaci:
❌ Ne mogu detektovati nemetalne objekte
❌ Ograničen domet (obično nekoliko centimetara)

3. Kapacitivni senzori

Koriste princip promene električnog polja između senzora i objekta. Kada se objekat približi senzoru, dolazi do promene kapacitivnosti između senzora i objekta, što senzor registruje.

Prednosti:
✔ Mogu detektovati i metalne i nemetalne materijale
✔ Mogućnost podešavanja osetljivosti
✔ Brzi odziv

Nedostaci:
❌ Osetljivost na vlagu i prašinu
❌ Ograničen domet (do nekoliko centimetara)

4. Ultrazvučni senzori

Koriste ultrazvučne talase za detekciju objekata i merenje udaljenosti. Ovi senzori emituju zvučni talas visoke frekvencije koji se odbija od objekta i vraća nazad do senzora. Na osnovu vremena povratka, senzor izračunava rastojanje do objekta.

Prednosti:
✔ Mogu detektovati objekte bez obzira na boju, refleksiju i providnost
✔ Veliki domet (od nekoliko centimetara do nekoliko metara)
✔ Otpornost na prašinu i vlagu

Nedostaci:
❌ Osetljivost na promene temperature i vetar
❌ Nemogućnost rada u vakuumu

5. Magnetni senzori (Hall-ovi senzori)

Ovi senzori rade na principu Hall-ovog efekta – kada se objekat sa magnetnim poljem približi senzoru, dolazi do promene napona na senzoru, što omogućava detekciju prisustva magneta.

Prednosti:
✔ Velika preciznost i brzina odziva
✔ Nema mehaničkog habanja
✔ Mogu raditi u ekstremnim uslovima

Nedostaci:
❌ Ograničeni na objekte koji imaju magnetna svojstva
❌ Potrebno dodatno podešavanje za precizne aplikacije