Senzori blizine i rastojanja

Senzori blizine i rastojanja su posebna vrsta bezkontaktnih senzora koji se koriste za detekciju objekata i merenje udaljenosti. Oni se koriste u industriji, robotici, automobilskoj industriji, medicini i sigurnosnim sistemima.

Vrste senzora blizine i rastojanja

1. Induktivni blizinski senzori

2. Kapacitivni blizinski senzori

Kapacitivnost izmedju elektroda A i K se menja promenom rastojanja d.

3. Ultrazvučni senzori blizine i rastojanja




Detektuju blizinu na osnovu odbijenog zvučnog talasa, merenjem vremena od slanja do prijema odbijenog talasa. Prijemni uredjaj se uključuje nakon tmin a isključuje nakon tmax. Ako se detektuje odbijeni signal, znači da se predmet nalazi izmedju dmin i dmax.


4. Laserski senzori rastojanja

Snop svetlosti iz lasera (1) prolazi kroz polupropustljivo ogledalo (2), fukusira se kroz sočivo (3) i nakon odbijanja od podloge, odbija se od ogledala (2), fokusira se kroz drugo sočivo (5) i pada na membranu (6) čije vibracije šalju signal.

5. Lidar senzori

Prednosti senzora blizine i rastojanja

✔ Brza i precizna detekcija
✔ Mogućnost rada u nepovoljnim uslovima
✔ Bezkontaktni rad smanjuje trošenje

Nedostaci

❌ Osetljivost na spoljne uticaje (refleksije, prašina, temperatura)
❌ Laserski senzori mogu biti skupi