Paletna mesta predstavljaju pozicije (terasice, platforme, palete, paletne magazine) na kojima robot manipuliše s predmetima. Paletiranje je bitna operacija u logistici i skladištenju, gde se proizvodi slože na standardne palete radi transporta, skladištenja ili slanja.
Slika prikazuje tipičnu paletizacijsku ćeliju:
Transportna traka sa senzorima detekcije
Robotska ruka (4-osa ili 6-osa). Paletizerski roboti često imaju 4 ose, sa konstantnim orijentisanim zglobom za horizontalno slaženje.
EOAT (gripper): vakum, mehanički prsti, magnetni moduli prilagođeni tipu kutije ili paketa.
Pallet magazin ili više paleta za zamenu kada je paleta puna
Sigurnosna ograda, eventualna HMI kontrolna tabla
Faza |
Aktivnost |
|---|---|
Infeed |
Predmeti dolaze transportnom trakom; senzor signalizira robota da pristupi |
Pick |
Robot koristi EOAT da pokupi predmet |
Transfer |
Robot bira optimalni položaj i ide na paletu |
Place |
Postavlja predmet na definisano mesto sloja |
Layer Handling |
Ponavljanje slojeva, eventualno ubacivanje papir‑separatora |
Pallet Swap |
Kada je paleta puna — nova paleta iz magazina ili re‑start sistema |
Ovaj ciklus se ponavlja neprekidno u automatizovanoj liniji.
Visoki throughput: do 800 kartona na sat po robotu
Fleksibilni obrasci slaganja: jednostavna promena paterna prema veličini i tipu proizvoda
Preciznost i sigurnost: smanjuju fizički rad i rizike
Mogućnost primene u raznim sektorima: prehrambena, farmaceutska, logistika, e-commerce
Robot u realnom vremenu uči optimalne paterne slaganja, može prepoznati nestandardne kutije i prilagoditi slaganje bez resetova
Kamere pomažu robotu da locira i prilagodi grip nasumičnim, pomerenim ili deformisanim predmetima.
Roboti sigurni za rad blizu ljudi, sa integrisanim bezbednosnim senzorima, idealni za male ili fleksibilne linije.
Ćelije koje se lako premeštaju (“plug & play”), sa malim otiskom prostora, pogodne za male kompanije i brzo pokretanje
Povezanost sa MES/WMS sistemima, IoT senzorima i analitikom za prediktivno održavanje i optimizaciju procesa
Paletna mesta su ključne tačke primene robota u industrijskoj automatizaciji – igraju centralnu ulogu kada je u pitanju brzina, preciznost, fleksibilnost i sigurnost sortiranja, skladištenja i distribucije materijala. Savremeni sistemi kombinuju AI, vision, fleksibilna servo-vozila, modularnost i IoT povezivost.