Procesne operacije industrijskih robota

Šta su procesne operacije?

Procesne operacije obuhvataju aktivnosti gde robot direktno menja oblik ili osobine materijala — poput zavarivanja, rezanja, poliranja, nanošenja premaza ili brušenja. Za razliku od manipulacije (samo premeštanja), ovde robot sudeluje u radnom procesu izrade proizvodnog dela.

Glavni tipovi procesnih operacija

A) Robotizovano zavarivanje

• Tačkasto (spot) ili elektrolučno (arc) zavarivanje — za visoku preciznost i kontinuiran rad.

• Često se koristi u automobilskoj industriji kod montaže karoserija i metalnih delova.

• Precizna pozicija i kontrola sile žarenja pružaju pouzdan kvalitet spoja

Slika 1: robot sa varilicom tokom zavarivanja

B) Brušenje, poliranje i završna obrada

• Robotski sistemi prelaze površinu delova, uklanjaju ostatke, obezbeđuju sjaj.

• Zahteva kontrolu sile i kontinuitet pokreta da bi se dobio uniforman rezultat.

Slika 2: simultana operacija poliranja u softveru i realno

C) Nanošenje premaza (painting/coating)

• Robot nanošenjem spreja ili gela boji površine velikih delova precizno i efikasno.

• Pruža uniformnu pokrivenost, smanjuje rasipanje materijala i povećava bezbednost.

Slika 3: Roboti za farbanje u auto industriji

Procesne operacije u okviru automatizovane linije

Automatska izmenljivost alata – zašto i kako?

1. Zašto je bitna?

• Omogućava jednom robotu da obavlja više operacija: npr. zavarivanje, poliranje i paletizacija – svaki sa drugačijim alatom (EOAT).

• Štedi vreme i eliminiše ručnu promenu alata tokom proizvodnje ([turn0search1] [turn0search4]).

• Idealno za fleksibilne proizvodne linije i agilne primene.

Kako funkcioniše sistem za izmene alata?

Slika vezana za tool changer prikazuje:

• Master ploču montiranu na ruci robota.

• Tool ploču koja se montira na EOAT, kao što je zavarivačka glava, gripper ili polir alat.

• Zaključavanje (pneumatsko ili mehaničko) koje osigurava čvrstu vezu čak i kod nestanka napajanja.

Slika 4: Atomatska izmena alata

Proces menja alata – koraci

1. Robot dolazi do stanice za izmenu alata.

2. Aktuelni alat se otpusti (tool plate se odvaja od master).

3. Robot se pomera i povezuje sa novim alatom na tool stendu.

4. Pokreće se zaključavanje, i robot dobija potpunu funkcionalnost novog EOAT-a.

5. Robot nastavlja sledeću operaciju koristeći novi alat.

Primer primene u kombinaciji operacija

Zamislimo situaciju:

• Robot započinje zavarivanjem koristeći zavarivaču glavu.

• Završi zavarivanje i odlazi do tool magazine.

• Koristi ATC da zameni zavarivač sa polirnom glavom ili gripperom za paletizaciju.

• Sistem vraća greške na glavnu kontrolnu jedinicu, i robot nastavlja sledeću operaciju bez prekida u liniji.

Zaključak

• Robotske procesne operacije zahtevaju više od premeštanja — uključuju oblikovanje, obradu i završnu izradu proizvoda.

• Svaka operacija ima specifične zahteve u smislu sile, preciznosti, senzora i softvera.

• Praktične demonstracije i slike omogućavaju učenicima da direktno povežu teoriju sa industrijskom primenom.