ROBOTI
Odeljenje: III_1 Tehničar za robotiku
Uvod u robotiku
Čovek i robot
Klasifikacija robota
Primene robota u industriji
Primena robota u medicini
Primena robota u nauci
Primena robota u bezbednosnim službama
Uvod u veštačku inteligenciju
Podela veštačke inteligencije
Primena veštačke inteligencije kod robota
Osnovni koncepti mašinskog učenja
Algoritmi mašinskog učenja
Funkcionalna struktura robota
Podsistemi industrijskih robota
Pojam kinematskog lanca. Kinematski parovi
Primena kinematskih parova kod robota
Pojam stepena slobode. Blokiranje stepena slobode
Radni prostor robota. Senzori
Pozicija i orjentacija robota
Pojam koordinantnog sistema robota
Kinematsko konfigurisanje robota
Direktni i inverzni kinematički problem
Kinematički model robota
Stepeni slobode. Dizajn robota za posebne zadatke