ROBOTI
Odeljenje: IV_1 Tehničar za industrijsku robotiku
Vrste pogona kod robota. Prednosti i nedostaci pojedinih pogona
Prenosnici kod robota
Merni sistemi kod robota
Primeri ugradnje pogona
Struktura jedne ose robota
Brzina robota
Karakteristične tačke
Senzori kod robota
Senzori položaja
Senzori sile i momenta
Bezkontaktni senzori
Senzori blizine i rastojanja
Sila stezanja
Završni uredjaj robota
Mehanički hvatači
Vakumski i magnetni hvatači
Alati za zavarivanje i farbanje
Automatska izmena alata
Sila stezanja hvatača
Struktura upravljačkog sistema
Sekvencijalno upravljanje robotima
Servoupravljanje robotima
Adaptivno i inteligentno upravljanje
Upravljanje robotom u Karakterističnim tačkama
Manipulacija materijalom i opsluživanje mašina
Automatizacija procesa montaže
Paletna mesta
Procesne operacije
Roboti u fleksibilnoj tehnološkoj ćeliji
Kretanje robota izmedju paletnih mesta i mašina
Veštačka inteligencija. Metode i tehnike
Planiranje i modeliranje
Neuronske mreže